美国国家航空航天局与太空探索技术公司计划于美东时间4月21日凌晨4:15，在佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射场执行CRS-32次商业补给任务。本次任务将通过SpaceX猎鹰9号火箭搭载载有6,700磅物资的龙飞船，为国际空间站运送科研设备与物资补给。
此次发射标志着SpaceX根据CRS-2合同执行的第12次补给任务，也是该公司为NASA提供的第32次轨道实验室补给服务。此前20次发射均基于初代商业补给合同完成。
龙飞船预计于4月22日上午8:20自主对接空间站和谐舱天顶端口，NASA+平台将于6:45开始直播对接过程。驻站宇航员Jonny Kim（NASA）和Takuya Onishi（JAXA）将全程监控，飞船计划在轨停留约一个月后携科研样本返回地球。
SVGS-2项目将利用空间站Astrobee机器人测试新型视觉导航系统，该技术可提升多卫星编队飞行的控制精度，未来或应用于载人飞船对接及地外机器人协同作业。
三项新型空气质量监测技术将接受在轨验证，重点测试设备区分烟雾与粉尘的能力，以减少误报警对宇航员工作的干扰。
ADSEP-ICC工业结晶盒将开展金纳米颗粒制备实验，微重力环境可生成更均匀的大型颗粒，有望提升癌症检测设备灵敏度与靶向给药效率。
Rhodium项目将测试二氧化碳替代方案对番茄生长的影响，探索减少空间农业能源消耗的新途径，研究成果可应用于未来深空探测任务。
本次任务携带多项关键设备：新型催化反应器可提升水循环系统效率；紧急供氧装置为机组提供15分钟应急氧气；多功能食品取物工具优化生活舱操作体验。返航物资包含需维修的尿液处理组件及多套通信天线系统。
