美国直觉机器公司（Intuitive Machines）在5月13日的财报会议中披露，今年3月雅典娜号（Athena）月球着陆器任务失败的主要原因包括激光高度仪干扰、着陆区光照条件不足以及光学导航系统缺陷。
2024年2月，该公司奥德修斯号（Odysseus）成功登陆月球，成为首个实现软着陆的商业探测器，也是美国自阿波罗计划后时隔50多年的月球着陆任务。尽管因着陆腿折断导致侧翻，该探测器仍在月面存活了7个地球日。然而，升级后的雅典娜号在2026年3月6日着陆月球南极附近时再次侧翻，因无法获取足够阳光而任务终止。
调查显示三大技术问题导致失败：首先，激光高度仪在下降末期出现信号失真，无法准确测量月表距离；其次，南极区域太阳入射角过小，长阴影和低光照影响了导航精度；最后，基于NASA轨道器图像构建的光学导航数据库，未能识别低空视角下的陨石坑地形。
雅典娜号携带了NASA科学仪器及多个机器人载荷，但因倾倒均未部署。为应对挑战，直觉机器公司计划在2026年第三次任务中增加冗余传感器、改进表面速度测量系统，并利用新获取的南极图像训练机器学习算法，强化导航能力。
首席执行官史蒂夫·阿尔特穆斯强调：“我们将通过更严格的测试确保下次任务实现垂直着陆与稳定运行。”该任务仍属于NASA商业月球载荷服务计划（CLPS）的一部分。
