Era-Node：让卫星自己看见、自己决策

EraDrive出自斯坦福大学太空交会实验室（Space Rendezvous Laboratory），由Sumant Sharma、Justin Kruger和斯坦福教授 Simone D'Amico共同创立，核心理念是"太空自动驾驶"。Era-Node是一个低尺寸、重量与功耗（low-SWaP）的集成模块，装进高动态范围相机、边缘处理器和卫星间通信交叉链路，内置EraDrive 的 Era-Core飞行软件。

现在多数卫星靠地面计算、上传指令来运行。装了Era-Node的航天器不同，能在轨自己感知环境、理解局部轨道态势、执行高层目标。EraDrive 首席执行官Sumant Sharma对Payload说，GPS拒止环境下的导航、太空域感知（SDA）、交会与近距操作（RPO）、自主运行，本质上是同一套技术栈撑起来的不同应用。Era-Node 给卫星的不是一长串指令，而是让操作者划一个"可为与不可为"的边界，卫星在范围内自己拿主意。

在轨验证与军事需求

Era-Node 作为完整模块还没上过轨，但核心组件和软件已经过了 NASA"Starling"任务的检验。过去两年里，Era-Core软件在Starling卫星上跑了至少七次实验，证明了识别跟踪移动目标、自主引导其他卫星调整姿态以保持对空间物体观测的能力。

2026年的FALCON（快速自主失准航天器目录式光学导航）实验进一步验证了实战潜力。它把Era-Core软件、Starling卫星的星跟踪相机和约2万个空间物体的在轨目录结合起来，不用GPS就实现了自主定位。三天测试里，系统在无地面操作员干预的情况下，把200多个物体的轨道估计精度提到了优于现有目录数据的水平。NASA艾姆斯研究中心项目经理Roger Hunter说，FALCON的成果"对在轨空间交通监测、碰撞规避和替代导航都会有深远影响"。

对太空军来说，自主卫星能力是应对未来高密度、高对抗轨道环境的前提。随着"扩散型作战人员太空架构"（PWSA）等计划推动数百颗小卫星上天，靠地面团队一颗颗管的模式撑不住。EraDrive 的长期设想是，每颗搭载 Era-Node 的卫星都成为传感器网络的一个节点，给操作者提供舰队级的碰撞规避和太空域感知情报，无论卫星是不是用 EraDrive 的硬件。