好奇心博客，Sols 4586-4587：直线驱动，战略科学

作者：圣路易斯华盛顿大学行星科学家Scott VanBommel

地球规划日期：2025年6月30日星期一

我们周末的驾驶将好奇号放在了我们所希望的地方：在我们一直在密切研究的浅色、坚固的基岩上。好奇号的工作空间tosol不包含任何适合DRT的目标。经过团队的详细讨论，不仅在托索尔的计划中考虑了科学因素，而且在假期提前了两个月后，决定在当前的工作空间进行接触科学研究，然后在计划的第二个月开车。

通常，双sol计划中的第二个sol中的驱动器并不常见，因为我们需要实地信息来在下一个sol计划之前进行评估。然而，目前的“火星时间”非常有利，使好奇号团队能够在“标称sols”内运行，并及时收到周三单sol计划所需的数据。DAN以被动测量开始了该计划的第一个sol，下午又进行了一次测量，第二个sol又进行了两次测量。手臂活动的重点是将MAHLI和APXS放在“拉巴斯”和“Playa Agua de Luna”这两块色调较浅的层压岩石上。

第一次溶胶的其余部分用ChemCam LIBS对“La Joya”进行了分析，然后在好奇号的手臂离开激光后，对第二次溶胶的“La Vega”进行了进一步的LIBS分析。ChemCam和Mastcam在大约20米（约66英尺）的近乎直线行驶之前还拍摄了“Mishe Mokwa”。环境监测活动、CheMin入口盖的成像和SAM EBT活动完善了好奇号在第二个溶胶上的工作。