近日，中国电信研究院与上海电信、中电信应急公司协同，携手清华大学、上海清申科技，依托云网融合中试平台的实星接入验证能力，完成面向6G的高轨、中轨与地面协同组网技术试验，实现“高轨全天时可靠通信+中轨连接时大带宽传输”的全域泛在通信能力。
本次试验实现了高轨、中轨和地面的协同一致组网，以及跨轨无缝切换。
一是首次构建了基于星地融合统一体制的高中轨与地面立体协同组网架构。
试验依托3.6万公里高轨“亚洲9号”卫星与2万公里中轨“智慧天网01星”，基于高轨5MHz带宽7Mbps传输速率、中轨100MHz带宽140+Mbps传输速率的通信能力，构筑多轨道协同通信链路。
试验攻克了高中轨星地链路信道差异显著导致的时频偏补偿算法动态适配难题，验证了在轨卫星透明转发模式下通过地面网络融合实现多轨协同组网的可行性。
二是实现高轨与中轨卫星的跨轨无缝平滑切换，基于自主切换方案将时延降低至26毫秒。
卫星覆盖区域内中心与边缘信号电平差异微弱，传统基于无线信号测量的切换方式存在测量失真、触发不准等问题。
该试验基于自主核心技术的时间条件切换方案，预判卫星覆盖时间窗口并前置切换准备，从而降低测量开销，避免切换滞后、乒乓切换等问题。
试验结果表明，终端接收RRC（无线资源控制）消息至随机接入的切换时延从363毫秒降低至26毫秒。
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