GITAI完成日本载人月球车机器人手臂研究

佛罗里达州坦帕市——太空机器人专家GITAI已经完成了一项机械臂的概念研究，该机械臂将在下个十年初为日本载人月球车提供支持。

GITAI创始人兼首席执行官Sho Nakanose表示，这家总部位于加利福尼亚州托兰斯的公司的日本子公司根据日本宇宙航空研究开发机构16万美元的合同，于3月31日完成了这项研究。

该研究涵盖了机器人手臂系统的概念设计、接口要求以及远程和自主使用的操作场景。

Nakanose表示，该合同的下一阶段可能涉及日本宇宙航空研究开发机构提供的数百万美元资金，该机构正在与日本汽车制造商丰田联合开发加压漫游车。

该月球车旨在支持载人探索月球极地地区，这是日本对美国国家航空航天局阿尔忒弥斯计划的贡献的一部分，为宇航员提供了一个可移动的加压栖息地，使他们能够在月球表面旅行、生活和工作长达30天。

作为日本宇宙航空研究开发机构领导载人月球车工作的交换，美国和日本已同意将日本宇航员纳入阿尔忒弥斯月球任务。

Nakanose通过电子邮件表示：“虽然官方发射日期尚未确定，但日本宇宙航空研究开发机构内部将时间定在2031年至2035年左右，具体取决于阿尔忒弥斯的任务安排、月球车的准备情况和发射机会。”。

“GITAI合同中的开发时间表假设漫游车系统应在2030财年前准备就绪，为此后不久的发射做准备。”

月球车将被设计为在无人驾驶期间自主运行，在机组人员到达之前使用其机械臂准备场地或执行科学任务。

Nakanose表示，日本宇宙航空研究开发机构和美国国家航空航天局将继续通过《阿尔忒弥斯协议》及其网关伙伴关系密切协调，以确保互操作性和任务一致性。